設備機器の自動制御に関する次の記述のうち、適当なものはどれか。
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解答正解 1
比例動作（P）は偏差に比例した操作量を出力するため、負荷が変わると釣合い点がずれてオフセットが残る。これを除くのが積分動作（I）であり、偏差の時間積分に比例した操作量を出す。微分動作（D）は偏差の変化速度に応じて操作し、応答の遅れを補う。積分動作と微分動作の説明を入れ替えた選択肢が典型的な引っ掛けである。
選択肢ごとの判定
1正しい。比例動作単独ではオフセットが不可避であり、PI動作とすることで解消できる。
2偏差の変化速度に比例するのは微分動作である。積分動作は偏差の時間積分に比例する。
3これはフィードバック制御の説明である。シーケンス制御はあらかじめ定められた順序に従って制御を進める。
4二位置動作は操作量が全開・全閉の2値であり、連続的には変化しない。ハンチングも生じやすい。